山东柔性机器人集成方案

机器人系统集成有如下特点：1、不能批量复制：系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，因此比较难上规模。能上规模的一般都是可以复制的，比如研发一个产品，定型之后就很少改了，每个型号产品都一样，通过生产和销售就能大量复制上规模。而且由于需要垫资，集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模。2、要熟悉相关行业工艺：由于机器人集成是二次开发产品，需要熟悉下游的行业的工艺，要完成重新编程、布放等工作。国内系统集成商，如果聚焦于某个领域，通常可以获得较高行业壁垒，生存没问题，但是同样由于行业壁垒，很难实现跨行业拓展业务，通过并购也行不通，因此规模做大很难。机器人系统集成商本来就该是小的，起码现阶段国内集成商规模都不大。机器人集成解决方案价值：减少工伤事故，较大限度保障人身安全。山东柔性机器人集成方案

机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购买机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。山东柔性机器人集成方案机器人折弯集成在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

RPA全称RoboticProcessAutomation，中文名为机器人流程自动化，那就意味着：1.处理高度可重复任务：通过软件编程语言实现的机器人可以处理重复的人工任务；2.基于明确的规则操作：流程必须有明确的、可被数字化的触发指令和输入，流程不得出现无法提前定义的例外情况；3.以依挂的形式部署在客户现有系统上：基于规则在用户界面进行自动化操作，非侵入式模式不影响原有IT基础架构；4.模拟用户手工操作及交互：机器人可以执行用户的日常基本操作，例如：鼠标点击、键盘输入、复制/粘贴等一系列日常电脑操作。

工业机器人其实是表示一台可以做动作的机械手臂，就是一台工业机器人本体外加一套控制箱，可以做生产中的运动动作，如果要实现搬运就要配末端的夹具，治具，有了这套相当于一台可以抓取工件并且运动到一定距离的自动化设备，而在一些工厂自动化改造中单单一台机器人或者一套治具是没有办法实现自动化生产，前端来料要标准化，可能需要非标设备辅助，而像是工件表面加工的焊接、喷涂还需要搭配非标的变位机，转台，移动导轨等等非标让工件旋转角度等等功能从而达到自动化生产应用，这部分的工作就需要工业机器人系统集成商来完成。集成机器人的优势：力量更柔顺。

工业机器人控制系统的特点主要表现在四个方面：一是工业机器人以智能控制模式为主，其装置部件中包含有传感器设备，可以自动对周围环境检测，并将信息反馈给控制系统，在接收行为指令后可以根据实际环境自主调整运行。二是工业机器人具有触觉控制性能，对于人或者其他物体的触碰可以快速感知，而自主调整行为，找到较佳的行为路径[2]。三是工业机器人具有一定测算能力，在运行过程中工业机器人可以在智能控制系统下对周边物体进行距离测定，并做到自主规避，选择较佳路径执行工作任务，确保其运行效率。四是工业机器人在智能控制系统之中，能够对自身机械的行为、速度、位置、状态等做出调整，根据其控制需要以及控制标准完成一系列控制指令。机器人系统集成就是把工业机器人与各辅助设备有机整合到一起，使其各自发挥自己的作用。山东柔性机器人集成方案

RPA的优势：减轻了员工的工作量，让他们更专注于具有创造性的工作。山东柔性机器人集成方案

移动机器人解决方案从只作为单纯的搬运设备，进阶到实现对线边仓的空满物料、器具的管理以及自动配送物料等功能，继而提供行业深度定制化的完整解决方案。以汽车行业总装车间为例，移动机器人解决方案可通过与客户的生产控制系统（FIS/MES等）对接，获取生产计划，生成物料拣配任务，并根据车辆过点信息生成物料拉动策略，保证物料配送节拍，并根据线边用料情况自动完成物料上线切换。其中，物料拣配区、线边仓、工位上料点等区域的物流作业全部可由移动机器人系统进行管理。山东柔性机器人集成方案

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